Cara melakukan teknik / gerakan pukulan lurus dalam pencak silat adalah (1) Sikap pasang kuda-kuda kiri depan, (2) Kedua tangan berada di depan dada dan bersiap dengan posisi tangan yang akan memukul dikepalkan, (3) Telapak kaki kanan dan kiri sejajar, (4) Tangan yang dikepalkan kemudian memukul ke depan lurus, dengan cara menelungkupkan kepalan.
Teknik serangan menggunakan lengan berupa pukulan terdiri dargi berbagai bentuk yaitu tinju, sodok, bandul, dorong, tusuk, tebak, catok, dan ketok.
Setiap teknik memiliki sikap, pengenaan bagian tangan, lintasan yang berbeda yang dapat efektif tergantung situasi yang kita hadapi di dalam pertandingan.
Misalnya, teknik dorongan akan lebih efektif apabila posisi lawan dekat, sehingga badan dapat terdorong jauh.