Pada gerakan jalan cepat posisi kaki harus?

Pada gerakan jalan cepat posisi kaki saat melangkah harus (A) salah satu kaki selalu kontak / menyentuh tanah. Gerakan berjalan dilakukan dengan menumpu kaki secara bergantian, sehingga saat salah satu kaki diayunkan untuk melangkah, kaki tumpu harus menyentuh tanah.

Misalnya, saat kaki kiri di belakang sebagai tumpuan tidak boleh diangkat sebelum kaki kanan yang melangkah maju tersebut menyentuh tanah.

Sebab bila kaki kehilangkan / putus kontak dengan tanah berarti gerakannya bukan lagi berjalan melainkan berlari, atau mungkin melompat.