Empat prinsip dasar gerakan senam irama ayunan satu lengan ke depan dan belakang adalah (1) posisi berdiri tegak, (2) kedua lengan lurus ke depan (3) gerakan dimulai dengan mengayunkan tangan ke belakang dan dilanjutkan mengayunkan lengan ke depan, (4) diikuti sikap lutut yang mengeper.
Dalam aktifitas gerak berirama ayunan satu lengan, dilakukan dengan irama 4/4 ketukan.
Cara melakukannya terdiri dari 3 tahapan: Persiapan, Gerakan, dan Akhir.
Pada tahap Persiapan:
- Posisi awal berdiri tegak langkah.
- Kedua lengan diluruskan ke depan.
Pada tahap Gerakan:
- Hitungan ke-1: dimulai dengan tangan kiri diayunkan ke belakang dan diikuti lutut yang mengeper.
- Hitungan ke-2: tangan kiri diayunkan lagi ke depan lurus.
- Hitungan ke-3 dan 4 gerakan sama hanya saja dilakukan dengan tangan yang lain (kanan).
Pada tahap akhir:
- Sikap berdiri tegak.
- Kedua tangan di depan badan lurus.
- Pandangan ke arah depan.