Senam aerobik / aerobic diperkenalkan / dipopulerkan oleh (D) Dr. Kenneth H. Copper, melalui bukunya yang juga berjudul Aerobik.
Dari buku tersebut ia memperkenalkan tentang berbagai kegiatan aerobic, dengan menjelaskan tentang penentuan kriteria gerakan dan pelaksanaan.
Karena hal itu, aerobic terus mengalami perkembangan hingga muncul istilah aerobic exercise, di Indonesia dikenal dengan senam aerobik.
Makanya, orang yang mempopulerkan atau memperkenalkan aerobic adalah Kenneth H Cooper karena ia yang menulis buku tenang Aerobik, yang kemudian semakin dikenal oleh banyak orang dan berkembang.
Bentuk gerakan aerobik bersifat untuk meningkatkan kemampuan dan kekuatan kardiovaskular, yang berarti gerakan yang menyebabkan denyut jantung meningkat.
Sedangkan, tujuan lain untuk membentuk tubuh makanya gerakan banyak yang bersifat mengandalkan kelenturan.